UniMate 是普林斯顿等机构合作的文本驱动骨架动画模型，同一套权重可驱动双足、四足、鸟类与刚体等多种骨架，零样本支持动作编辑、补间与延展。本文讲清拓扑感知注意力的做法、本地安装命令与非商用许可边界。